Aeronave remotamente pilotável na qualidade da aplicação

dc.contributor.advisor1Oliveira, Rone Batista de
dc.contributor.advisor1IDhttps://orcid.org/0000-0002-3071-4827
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2379804514613050
dc.contributor.referee1Oliveira, Rone Batista de
dc.contributor.referee1IDhttps://orcid.org/0000-0002-3071-4827
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2379804514613050
dc.contributor.referee2Gandolfo, Marco Antônio
dc.contributor.referee2IDhttps://orcid.org/0000-0003-2314-3752
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/5560552732033631
dc.contributor.referee3Baio, Fabio Henrique Rojo
dc.contributor.referee3IDhttps://orcid.org/0000-0002-9522-0342
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/5720701444145747
dc.creatorSilva, Adenilson de Souza da
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4422236207728652
dc.date.accessioned2024-10-09T19:24:23Z
dc.date.available2024-10-09T19:24:23Z
dc.date.issued2023-04-27
dc.description.abstractA demanda global por alimentos continua aumentando, o que exige um aumento contínuo da produção agrícola, por isso a grande importância do agronegócio brasileiro no mundo. Diante dessa situação, uma nova tecnologia de aplicação tem sido amplamente utilizada em todo o mundo: a aplicação com RPAs (Remotely Piloted Aircraft System). Não há muitas afirmações sobre essa tecnologia, porque os dados de pesquisas obtidos no Brasil são escassos, informações inconsistentes são geradas sem suporte científico, o que dificulta análises mais técnicas de viabilidade agronômica, ambiental e econômica. O objetivo desta pesquisa foi estudar os efeitos das condições meteorológicas, taxas de aplicação, classes de gotas, alturas de voo e velocidade de aplicação no depósito e a cobertura da aplicação aeronave remotamente pilotável. O experimento com taxas de aplicação, classes de gotas foi realizado num esquema fatorial de 2x2x4, com duas condições de aplicações durante o dia (manhã e tarde), duas Classes de tamanho de gotas (média e grossa) e quatro taxas de aplicação (5; 6,5; 8,5; 10 L ha-1), e os experimentos com alturas de voo e velocidades de aplicação foram montados em esquema fatorial de 2x5 (duas condições de aplicações x cinco alturas de voos - 2, 3, 4, 5 e 6 metros) e 2x4 (duas condições de aplicações e quatro velocidades de operação - 3, 4, 5 e 6 m s-1), ambos os experimentos na taxa de aplicação de 5 L ha-1e com classe de gotas média. Os dados foram analisados por meios de técnicas de análises canônicas. Os resultados indicam que o depósito e a cobertura não sofrem efeito das condições meteorológicas na classe de gotas grossas, porém muito efeito na classe de gotas médias. A cobertura tem uma relação negativa com o depósito. As aplicações com parâmetros meteorológicos favoráveis beneficiam o depósito com a classe de gotas médias, independente da taxa de aplicação e a cobertura é mais afetada negativamente pelas condições meteorológicas desfavoráveis do que o depósito. A cobertura e o depósito sofrem efeitos diferentes nas mudanças de taxa de aplicação. Classes de gotas médias proporcionam maior variabilidade no depósito e classes de gotas grossas na cobertura. Os tratamentos com as alturas 3 e 4 m tiveram maior variabilidade da cobertura e relação com a umidade relativa do ar. Houve semelhança maior na variabilidade dos dados entre as velocidades de 4 e 5 m s-1 quando comparados com outras velocidades, indicando que as duas velocidades não têm diferenças estatísticas entre si. As velocidades de 3 e 6 m s-1foram os tratamentos que tiveram correlação com o depósito e a cobertura por sua proximidade aos vetores. O depósito e a cobertura tiveram uma correlação positiva entre si e negativa em relação as variáveis meteorológicas, A temperatura e a umidade são as variáveis que causam maior variabilidade nos dados. Alturas de voo mais baixa têm um impacto positivo na cobertura e no depósito da aplicação, sendo menos afetadas pelas condições meteorológicas. Velocidade de vento mais alta proporciona aumento na variabilidade da cobertura e do depósito. O efeito da velocidade da aplicação com RPA é dependente da condição meteorológica presente no momento da aplicação.
dc.description.resumoGlobal demand for food continues to rise, necessitating a continuous increase in agricultural production. This highlights the significant importance of the Brazilian agribusiness in the world. In light of this situation, a new application technology has been widely used worldwide: the application with Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAs). There is not much information available about this technology, as research data obtained in Brazil is scarce, leading to inconsistent information generated without scientific support. This hinders more technical analysis of agronomic, environmental, and economic feasibility. The objective of this research was to study the effects of weather conditions, application rates, droplet classes, flight heights, and application speeds on the deposition and coverage of remotely piloted aircraft application. The experiment with application rates and droplet classes was conducted in a 2x2x4 factorial design, with two application conditions during the day (morning and afternoon), two droplet size classes (medium and coarse), and four application rates (5, 6.5, 8.5, 10 L ha-1). The experiments with flight heights and application speeds were set up in a 2x5 (two application conditions × five flight heights - 2, 3, 4, 5, and 6 meters) and 2x4 (two application conditions × four operation speeds - 3, 4, 5, and 6 m s-1) factorial design, both experiments at an application rate of 5 L ha-1and with a medium droplet class. The data were analyzed using canonical analysis techniques. The results indicate that deposition and coverage are not affected by weather conditions in the coarse droplet class but are significantly affected in the medium droplet class. Coverage has a negative relationship with deposition. Applications with favorable weather parameters benefit deposition with the medium droplet class, regardless of the application rate, and coverage is more negatively affected by unfavorable weather conditions than deposition. Coverage and deposition have different effects on changes in application rates. Medium droplet classes provide greater variability in deposition, while coarse droplet classes provide greater variability in coverage. Treatments at heights of 3 and 4 meters had the greatest coverage variability and correlation with relative humidity. There was greater similarity in data variability between speeds of 4 and 5 m s-1compared to other speeds, indicating that these two speeds do not have statistical differences. Speeds of 3 and 6 m s-1 were the treatments that correlated with deposition and coverage due to their proximity to the vectors. Deposition and coverage exhibited a positive correlation with each other and a negative correlation with meteorological variables. Temperature and humidity were the variables causing the greatest variability in the data. Lower flight heights have a positive impact on coverage and deposition, being less affected by weather conditions. Higher wind speed increases the variability of coverage and deposition. The effect of RPA application speed is dependent on the prevailing meteorological condition at the time of application.
dc.description.sponsorshipConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
dc.identifier.citationSILVA, Adenilson de Souza da. Aeronave remotamente pilotável na qualidade da aplicação. Orientador: Rone Batista de Oliveira. 2023. 87 f. Dissertação (Mestrado em Agronomia) – Centro de Ciências Agrárias, Campus Luiz Meneghel, Universidade Estadual do Norte do Paraná, Bandeirantes, 2023.
dc.identifier.urihttps://repositorio.uenp.edu.br/handle/123456789/294
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Estadual do Norte do Paraná
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.departmentUENP/CLM::CCA
dc.publisher.initialsUENP
dc.publisher.programPPAGRO
dc.subjectTecnologia de aplicação
dc.subjectConfigurações operacionais
dc.subjectQualidade
dc.subjectAplicação aérea
dc.subject.cnpqCiências Agrárias
dc.subject.cnpqEngenharia Agrícola
dc.subject.cnpqMáquinas e Implementos Agrícolas
dc.titleAeronave remotamente pilotável na qualidade da aplicação
dc.title.alternativeRemotely piloted aircraft in application quality
dc.typeDissertação
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